От рефлекторной дуги к активности
Классическая рефлекторная схема удобно описывает ответ на воздействие, но плохо объясняет длительное целенаправленное движение в изменяющейся среде. Бернштейн исходил из другой задачи: организм должен не просто выдать команду мышцам, а постоянно обеспечивать требуемый результат при помехах, инерции тела и изменении внешних условий.1
Рефлекторное кольцо
В упрощённой схеме сначала задаётся требуемый результат движения. Затем поступает информация о фактическом состоянии тела и внешней ситуации. Эти данные сопоставляются. Если фактический ход отличается от необходимого, программа управления корректируется. Новое движение снова меняет сенсорную информацию, поэтому цикл продолжается до решения задачи.1, 2
Ключевой принцип здесь — обратная связь. Без неё невозможно объяснить, как человек сохраняет точность при меняющемся сопротивлении, исправляет ошибку в ходе действия или приспосабливает движение к неожиданному смещению предмета.1, 2
Уровень A: палеокинетические регуляции
Уровень A обеспечивает наиболее базовую регуляцию мышечного тонуса и позы. Он почти никогда не определяет смысл сложного действия, но создаёт необходимый фон для работы других уровней.1, 2
Уровень B: синергии
Уровень B организует согласованную работу больших групп мышц и ритмические двигательные комплексы. Он важен для походки, мимики и привычных циклических координаций. Его коррекции в первую очередь опираются на информацию о положении и взаимной работе частей тела.1
Уровень C: пространственное поле
На уровне C движение строится относительно внешнего пространства. Здесь важны направление, расстояние, траектория и точность попадания. Бросить предмет в цель, пройти между препятствиями или дотянуться до движущегося объекта невозможно без такого пространственного контроля.2
Уровень D: предметные действия
На уровне D объект выступает не просто как форма в пространстве, а как предмет с функциональными свойствами. Движение строится в соответствии с тем, что с предметом нужно сделать: застегнуть пуговицу, открыть замок, пользоваться ложкой или инструментом. Один и тот же пространственный жест меняется в зависимости от предметной задачи.1
Уровень E: символические и смысловые координации
Высший уровень связан с действиями, организация которых задаётся смыслом, речью и культурно освоенными правилами. Письмо и речевая артикуляция — классические примеры. Их нельзя выполнить, контролируя только положение руки или языка в пространстве: движение подчинено символической задаче.2
Ведущий и фоновые уровни
Уровни не работают как пять независимых этажей. В реальном действии одновременно участвуют несколько систем коррекции. Верхний по отношению к задаче уровень становится ведущим, а другие обеспечивают фоновые компоненты. М. В. Фаликман и Е. В. Печенкова подчёркивают, что ведущий уровень определяется смысловой стороной двигательной задачи.2
Именно поэтому физиология активности важна для психологии. Физиологическая организация движения зависит от того, какую задачу решает субъект, а не только от анатомии мышц и внешнего стимула.1, 2