Военная история XVII века — это не простой переход от «старой армии» к «новой». Государство десятилетиями использовало разные формы службы одновременно и постепенно меняло их соотношение.1
Поместная конница
Дворяне и дети боярские продолжали нести конную службу, обеспеченную поместным и вотчинным землевладением. Такая система позволяла государству мобилизовывать большое число конников, но зависела от имущественных возможностей каждого служилого человека.1
Стрельцы
Стрелецкие полки оставались постоянной пехотой и гарнизонной силой. Они получали денежное и хлебное жалованье, жили в слободах и могли заниматься хозяйством и торговлей.1
Полки нового строя
Перед Смоленской войной 1632–1634 годов началось систематическое формирование полков нового строя. Они строились на ротной организации и новых тактических принципах. Создавались солдатские, рейтарские и драгунские части.2, 3
Первоначально значительная часть командного состава состояла из иностранных специалистов, приглашённых обучать русских военных. Со временем командные кадры всё больше пополнялись русскими служилыми людьми.2
Войны середины века
Во время большой войны с Речью Посполитой 1654–1667 годов полки нового строя расширились и стали одной из важнейших частей полевой армии. Их комплектовали различными способами, включая набор даточных людей.1, 2
Артиллерия и крепости
Пушкари, затинщики, инженеры и артиллерийские мастера имели большое значение в осадной войне. Государство содержало крепости и гарнизоны на западной и южной границе и развивало оборонительные линии против степных набегов.1
Казаки и пограничная служба
Казаки участвовали в войнах, охране границ и экспансии на восток. Их организация отличалась от дворянской и стрелецкой службы и сохраняла значительную автономную традицию.1
Конец XVII века
К концу столетия новые полки составляли значительную долю армии, однако стрельцы, поместная служба и другие старые элементы продолжали существовать. Петровская регулярная армия выросла из этого опыта, но была создана уже новой системой рекрутского комплектования, постоянных штатов и централизованного управления.1, 2, 3