Многочлен Тейлора
В окрестности точки \(a\) функцию приближают многочленом
\[T_{n}(x)=\sum _{k=0}^{n} \frac{f^{(k)}(a)(x-a)^{k}}{k!}\].
Разность
\[R_{n}(x)=f(x)-T_{n}(x)\]
называется остаточным членом.1
Остаток в форме Пеано
Если функция имеет в точке \(a\) производные до порядка \(n\) включительно, то
\[f(x)=T_{n}(x)+o((x-a)^{n}), x\to a\].1
Эта форма показывает локальный порядок малости остатка, но сама по себе не даёт явной численной оценки вдали от точки \(a\).
Формы Лагранжа и Коши
Пусть \(f\) имеет на отрезке между \(a\) и \(x\) непрерывные производные до порядка \(n\) включительно и производную порядка \(n+1\) во внутренних точках. Тогда для некоторой точки \(\xi \) между \(a\) и \(x\) можно записать остаток в форме Лагранжа
\[R_{n}(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi )(x-a)^{n+1}}{(n+1)!}\],
а также в форме Коши
\[R_{n}(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi )(x-\xi )^{n}(x-a)}{n!}\].1
Форма Лагранжа особенно удобна для оценки погрешности, если известна верхняя граница \(|f^{(n+1)}|\).
Интегральная форма
Если \(f\) непрерывно дифференцируема \(n+1\) раз на отрезке между \(a\) и \(x\), повторное интегрирование по частям даёт
\[R_{n}(x)=\frac{1}{n!} \int _{a}^{x} f^{(n+1)}(t)(x-t)^{n} dt\].2
Эта запись полезна, когда свойства остатка удобнее получать из свойств интеграла.
Почему формы не следует смешивать
Все записи описывают одну и ту же разность \(f-T_{n}\), но делают это при разных предпосылках и для разных задач. Пеано отвечает прежде всего на вопрос о локальном порядке остатка. Лагранж и Коши дают значение через промежуточную точку. Интегральная форма выражает остаток через значения производной порядка \(n+1\) на всём промежутке.