Касательная плоскость к графику функции нескольких переменных и её связь с дифференцируемостью

Если \(f:\mathbb{R}^{n}\to \mathbb{R}\) дифференцируема в точке \(a\), то её дифференциал задаёт касательную гиперплоскость к графику в смысле линейного приближения: \(z-f(a)=df(a,x-a)=\langle \nabla f(a),x-a\rangle \). Для \(f(x,y)\) получаем \(z-f(x_{0},y_{0})=f_{x}(x_{0},y_{0})(x-x_{0})+f_{y}(x_{0},y_{0})(y-y_{0})\). Нормаль в базовой точке можно взять \((-f_{x}(x_{0},y_{0}),-f_{y}(x_{0},y_{0}),1)\).1

Что важно запомнить
  • Касательная плоскость в смысле линейного приближения задаётся дифференциалом функции.
  • Для \(z=f(x,y)\) её коэффициенты — частные производные в базовой точке.
  • Нормаль в точке \((x_{0},y_{0},f(x_{0},y_{0}))\) можно взять \((-f_{x}(x_{0},y_{0}),-f_{y}(x_{0},y_{0}),1)\).
  • Дифференцируемость означает линейное приближение с остатком \(o(\lVert h\rVert )\).
  • Одного существования частных производных для такого линейного приближения недостаточно.

График функции и линейное приближение

Пусть \(f:\mathbb{R}^{n}\to \mathbb{R}\) дифференцируема в точке \(a\). Тогда

\[f(a+h)=f(a)+df(a,h)+o(\lVert h\rVert )\].

Аффинная гиперплоскость

\[z-f(a)=df(a,x-a)=\langle \nabla f(a),x-a\rangle \]

является касательной к графику в смысле этого линейного приближения. Отклонение высоты графика от высоты гиперплоскости имеет порядок \(o(\lVert x-a\rVert )\).1

Функция двух переменных

Если \(z=f(x,y)\) и \(a=(x_{0},y_{0})\), то касательная плоскость имеет вид

\[z-f(x_{0},y_{0})=f_{x}(x_{0},y_{0})(x-x_{0})+f_{y}(x_{0},y_{0})(y-y_{0})\].

Рассматривая график как поверхность уровня \(F(x,y,z)=z-f(x,y)=0\), в базовой точке получаем нормальный вектор

\[\nabla F(x_{0},y_{0},f(x_{0},y_{0}))=(-f_{x}(x_{0},y_{0}),-f_{y}(x_{0},y_{0}),1)\].

Если \(f\) непрерывно дифференцируема в окрестности точки, эта плоскость совпадает со стандартной геометрической касательной плоскостью к гладкому графику.1

Связь с дифференцируемостью

Дифференцируемость гарантирует единое линейное приближение графика по всем направлениям одновременно. Существование только частных производных такого вывода не даёт. Именно поэтому формулу касательной плоскости нельзя обосновывать одним фактом существования \(f_{x}\) и \(f_{y}\).

Пример простыми словами

Для \(f(x,y)=x^{2}+y^{2}\) в точке \((1,1)\) имеем \(f(1,1)=2, f_{x}(1,1)=2\) и \(f_{y}(1,1)=2\). Поэтому касательная плоскость к графику \(z=x^{2}+y^{2}\) имеет уравнение \(z-2=2(x-1)+2(y-1)\). Нормаль можно взять \((-2,-2,1)\).

Частые ошибки
  • Коэффициенты касательной плоскости вычисляются по частным производным именно в базовой точке.
  • В уравнении графика нельзя терять слагаемое \(z-f(x_{0},y_{0})\).
  • Противоположный знак нормального вектора не является ошибкой: нормаль определена с точностью до ненулевого множителя.
  • Существование одних частных производных не гарантирует касательную плоскость в смысле единого линейного приближения.
  • Касательная плоскость к графику \(z=f(x,y)\) и касательная к линии уровня \(f(x,y)=\operatorname{const}\) — разные геометрические объекты.

Другие вопросы

Источники

  1. 1 Бегунц А. В., Шапошников С. В. Примерный конспект курса математического анализа Второй семестр. Мехмат МГУ, 2018 г. Разделы о дифференцируемости и поверхностях уровня: линейное приближение через дифференциал и уравнение касательной плоскости к графику z=f(x,y) через частные производные.