Криволинейный интеграл второго рода и его вычисление

Криволинейный интеграл второго рода интегрирует дифференциальную форму вдоль ориентированной кривой. Для плоской кривой \(\Gamma \) и формы \(P dx+Q dy\) при параметризации \(x=x(t), y=y(t), a\le t\le b\),

\[\int_{\Gamma}\left(P\,dx+Q\,dy\right)=\int _{a}^{b}[P(x(t),y(t))x'(t)+Q(x(t),y(t))y'(t)]dt\].1

В \(\mathbb{R}^{3}\) добавляется слагаемое \(R dz\). При изменении ориентации кривой интеграл второго рода меняет знак.

Что важно запомнить
  • Интеграл второго рода зависит от ориентации.
  • В параметрической формуле \(dx=x'(t)dt\) и \(dy=y'(t)dt\).
  • Для пространственной кривой добавляется \(Rz'(t)\).
  • Интеграл можно записать как \(\int _{\Gamma } F\cdot d r\).
  • Смена направления обхода умножает значение на \(-1\).
  • По кусочно-гладкой кривой интеграл равен сумме интегралов по её дугам.

Определение и смысл

Пусть \(\Gamma \) является ориентированной кусочно-гладкой кривой, а \(P\) и \(Q\) непрерывны в её окрестности. Интеграл

\[\int_{\Gamma}\left(P\,dx+Q\,dy\right)\]

называют криволинейным интегралом второго рода. Он учитывает не только положение точки на кривой, но и направление движения. В векторной записи это интеграл \(\int _{\Gamma } F\cdot d r\).1

Вычисление

Пусть \(\Gamma \) задана параметрически

\[x=x(t), y=y(t), a\le t\le b\].

Тогда \(dx=x'(t)dt\) и \(dy=y'(t)dt\). Поэтому

\[\int_{\Gamma}\left(P\,dx+Q\,dy\right)=\int _{a}^{b}[P(x(t),y(t))x'(t)+Q(x(t),y(t))y'(t)]dt\].1

Для пространственной кривой \(\gamma (t)=(x(t),y(t),z(t))\) имеем

\[\int_{\Gamma}\left(P\,dx+Q\,dy+R\,dz\right)=\int _{a}^{b}[Px'+Qy'+Rz']dt\].

Ориентация

Если пройти ту же геометрическую кривую в обратном направлении, производная параметризации меняет направление. Поэтому интеграл второго рода меняет знак.

Пример простыми словами

Для \(\Gamma \), являющейся отрезком от \((0,0)\) до \((1,1)\), возьмём \(x=t, y=t, 0\le t\le 1\) и форму \(y dx+x dy\). Тогда интеграл равен \(\int _{0}^{1}(t+t)dt=1\). При движении от \((1,1)\) к \((0,0)\) получится \(-1\).

Частые ошибки
  • Забывать производные \(x'(t), y'(t)\) при переходе к параметру.
  • Считать интеграл второго рода независимым от ориентации.
  • Подменять \(P dx+Q dy\) выражением \(P+Q\).
  • Менять параметризацию так, что направление кривой меняется, и не менять знак результата.

Другие вопросы

Источники

  1. 1 Бадерко Е. А. Лекции по математическому анализу, IV семестр Механико-математический факультет МГУ. Гл. 3, §2, пп. 2.1–2.3: определение, вычисление и свойства криволинейного интеграла II рода, включая зависимость от ориентации.