Определение и критерий существования
Пусть \(A\) — квадратная матрица порядка \(n\). Матрица \(B\) называется обратной к \(A\), если
\[AB=BA=I.\]
Если такая матрица существует, она единственна и обозначается \(A^{-1}\).1
Ключевой критерий:
\[A\text{ обратима}\quad\Longleftrightarrow\quad \det A\ne0.\]
Эквивалентно, все строки и столбцы \(A\) линейно независимы и \(\operatorname{rank}A=n\). Если \(\det A=0\), обратной матрицы нет.1
Свойства
Для обратимых матриц выполняются
\[(A^{-1})^{-1}=A,\qquad (AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1},\qquad (A^T)^{-1}=(A^{-1})^T.\]
Вторая формула проверяется прямым умножением: \((AB)(B^{-1}A^{-1})=AIA^{-1}=I\).1
Вычисление через присоединённую матрицу
Если \(\det A\ne0\), то
\[A^{-1}=\frac{1}{\det A}\operatorname{adj}A,\]
где \(\operatorname{adj}A\) — транспонированная матрица алгебраических дополнений. Для
\[A=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\]
получаем
\[A^{-1}=\frac1{ad-bc}\begin{pmatrix}d&-b\\-c&a\end{pmatrix},\qquad ad-bc\ne0.\]
Метод Гаусса—Жордана
Составляют блок \([A\,|\,I]\) и выполняют элементарные преобразования строк. Если левую часть удаётся привести к \(I\), правая часть одновременно превращается в \(A^{-1}\):
\[[A\,|\,I]\sim[I\,|\,A^{-1}].\]
Если слева возникает нулевая строка до формирования единичной матрицы, \(A\) вырождена и обратной матрицы не существует.1